物理 > 動く解説 > 物理基礎 第1編 運動とエネルギー｜第2章 運動の法則
床の上に板を置き，その上に小物体をのせる。この板を右へ思い切り引くと，小物体にはたらく摩擦力は右向きだろうか，左向きだろうか。
板のほうが先に進むので，小物体は後ろ（左）へすべる。摩擦力はその逆の右。
水平にはたらく力は摩擦力だけ。だから，その向き（右）に加速する。
なぜ右向きなのか（解説①），小物体はどう動くのか（解説②）の順に見る。
板は手で強く引かれているので，小物体よりずっと速く進む。
板に乗って見ると，小物体は左（後ろ）へ遠ざかっていく。これが「すべろうとする向き」。
すべる向きと逆なので，小物体が受ける摩擦力は右向き。板が動く向きと同じになる。
「板が右へ逃げるのだから，小物体は左向きの力を受ける」——これは誤り。小物体にはたらく水平の力は右向きの摩擦力だけなので，小物体は右向きに加速する。左へ動くことはない。
鉛直には重力 \(mg\) と垂直抗力 \(N\)（つりあう）。水平には摩擦力 \(f\) だけ。手は板を引いているだけで，小物体には触れていない。
右向きを正にとると \(ma = f\)。板の上をすべっているので \(f\) は動摩擦力 \(\mu' N = \mu' mg\)。よって \(a = \mu' g\)。
加速度は右向き。ただし \(\mu'\) は 1 より小さいことが多いので \(a\) は \(g\) より小さく，板の速さにはとうてい追いつかない。だから板だけが下から抜けていくように見える。
迷ったら相手の面に乗って考える。面から見て物体がどちらへずれようとしているか——その逆が摩擦力。そのうえで，物体 1 つだけを取り出してはたらく力を数える。
静止摩擦でも動摩擦でも同じ。物体が動く向きの逆とはかぎらない。
静止摩擦力はつりあいから（上限は \(\mu N\)），すべっているときの動摩擦力は \(\mu' N\)。
ベルトが動き出すと，箱はベルトに対して後ろへすべる。だから箱が受ける摩擦力は前向き——その摩擦力が箱を運んでいる。板を引く話と，向きの決め方はまったく同じ。
箱がベルトと同じ速さになると，すべりが止まり，そのあとは静止摩擦力でいっしょに動く。
テーブルクロスを一気に引き抜いても食器が残るのは，食器がまったく動かないからではない。食器も摩擦力を受けて引く向きに少しだけ加速する。ただし \(a = \mu' g\) は小さく，クロスが抜けるまでの時間もごく短いので，ほとんど動かないうちにクロスだけがいなくなる。ゆっくり引くと失敗するのは，①すべり出さずに食器がクロスといっしょに動いてしまう（静止摩擦のまま）か，②すべっても摩擦力がはたらく時間が長くなって，食器の速度が大きくなってしまうから。
歩くときは，足が地面を後ろへこする。だから地面からの摩擦力は前向き——進む向きと同じ。車のタイヤも同じで，タイヤが路面を後ろへ押すことで，前向きの摩擦力を受けて進む。摩擦力は，進ませる力にもなる。
床の上の箱を右へ押しても動かないとき，箱は右へすべろうとしているので，摩擦力は左向き。動いていなくても「すべろうとする向き」なら決められる。向きの決め方は，ここまでの場面と同じ。
作用・反作用の法則から，板は小物体から左向きの摩擦力を受ける（小物体が受けた右向きの摩擦力の反作用）。板を引く手は，この摩擦力と，床から受ける摩擦力の両方に逆らって引いていることになる。