物理 > 第3編 波 > 第1章 波の伝わり方

② 正弦波の式

〰️ 1. 正弦波の式を導く

進む先の浮きほど,遅れて同じゆれ方をする。この遅れを式にする。

波源から距離 \(x\) の浮きは,いま,波源の何秒前と同じゆれ方をしているか?
遅れはない(いまの波源と同じ)
波が距離 \(x\) を進むのにかかる時間だけ前
どの浮きも,ちょうど 1 周期前
波源のゆれは,波の速さで浮きまで伝わる。伝わるのにかかる時間だけ,浮きは遅れて,波源と同じゆれ方をする。この遅れを式に入れるのが,このカードの本題だ。

🎵 波源の単振動

振幅 \(A\)〔m〕・周期 \(T\)〔s〕・波長 \(\lambda\)〔m〕の正弦波が,速さ \(v\)〔m/s〕で \(x\) 軸の正の向きに進む。波源は原点にある。

  1. 波源は単振動をする

    角振動数を \(\omega\)〔rad/s〕とすると,時刻 \(t\)〔s〕の変位 \(y\)〔m〕は,

    \(y = \)\(A\sin\omega t\)

  2. \(\omega\) を周期で表す

    1 周期 \(T\) で,角は \(2\pi\) 進むので,

    \(\omega = \)\(\dfrac{2\pi}{T}\)

    \(y = A\sin\omega t\) に入れると,

    \(y = \)\(A\sin\dfrac{2\pi}{T}t\)

時刻 0 に,原点は \(y = 0\) を上向きに通る。だから時刻 0 の波形(図の上)は,原点で右下がりだ。

⏳ 位置 \(x\) の媒質の振動

原点から距離 \(x\)〔m〕の点 \(\mathrm{P}\) の,時刻 \(t\)〔s〕での変位 \(y\)〔m〕を求める。波形が 1 s に進む距離を,波の速さ \(v\)〔m/s〕という。

  1. 振動が \(\mathrm{P}\) に届く時間

    距離 \(x\) を伝わる時間 \(t_0\)〔s〕は,

    \(t_0 = \)\(\dfrac{x}{v}\)

  2. 波源と同じ振動

    \(\mathrm{P}\) の変位は,\(t_0\)〔s〕だけ前の波源(原点)の変位だ。

  3. 波源の式を使う

    波源(原点)の式をもう一度書く。

    \(y = A\sin\dfrac{2\pi}{T}t\)

    遅れの分だけ \(t\) をもどすと,

    \(y = \)\(A\sin\dfrac{2\pi}{T}(t - t_0)\)

  4. \(t_0\) を代入する

    1 で求めた \(t_0\) を入れると,

    \(y = \)\(A\sin\dfrac{2\pi}{T}\left(t - \dfrac{x}{v}\right)\)

🧹 整理して,正弦波の式に

\(\dfrac{2\pi}{T}\) のうち \(2\pi\) は前に残し,\(\dfrac{1}{T}\) だけをかっこの中に掛けると,

\(y = \)\(A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{vT}\right)\)

物理基礎波の基本式 \(v = f\lambda\) に,\(f = \dfrac{1}{T}\) を入れると,

\(v = \dfrac{\lambda}{T}\) すなわち \(vT = \lambda\)

これを使うと,正弦波の式が得られる。

\(y = \)\(A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)
\(y\)〔m〕:媒質の変位
\(A\)〔m〕:振幅
\(t\)〔s〕:時間
\(T\)〔s〕:周期
\(x\)〔m〕:媒質の位置
\(\lambda\)〔m〕:波長
波が \(x\) 軸の正の向きに進み,原点の媒質が \(y = A\sin\omega t\) で振動するとき。
💡 もう一歩:波形を平行移動しても,同じ式が出る

波形は,形を変えずに速さ \(v\) で進む。時刻 \(t\) の位置 \(x\) の変位は,時刻 0 の位置 \(x - vt\) の変位と同じだ。

そこで,時刻 0 の波形(正弦波の式で \(t = 0\))の \(x\) を,\(x - vt\) に置きかえる。

$$ y = A\sin 2\pi\left(0 - \dfrac{x - vt}{\lambda}\right) $$ $$ {}= A\sin 2\pi\left(\dfrac{vt}{\lambda} - \dfrac{x}{\lambda}\right) $$

\(vT = \lambda\) を使うと,正弦波の式にもどる。正弦波の式は,速さ \(v\) で平行移動する波形の式でもある(「波と媒質の運動」の「時間がたったあとの波形」と同じ考え方)。

⬅️ 負の向きに進む正弦波

波が \(x\) 軸の負の向きに進むときは,振動が \(\mathrm{P}\) から原点へ伝わる。

  1. 先に振動するのは \(\mathrm{P}\)

    原点は \(\mathrm{P}\) より,正の向きと同じ時間 \(t_0 = \dfrac{x}{v}\)〔s〕だけ遅れる。

  2. \(\mathrm{P}\) の変位を言いかえる

    \(\mathrm{P}\) の変位は,\(t_0\)〔s〕だけ後の原点の変位と等しい。

  3. \(t\) を置きかえる

    原点の式をもう一度書く。

    \(y = A\sin\dfrac{2\pi}{T}t\)

    遅れの分だけ \(t\) を進めると,

    \(y = \)\(A\sin\dfrac{2\pi}{T}(t + t_0)\)

  4. \(t_0\) を代入して整える

    \(t_0\) を代入して,同じように整理すると,

    \(y = \)\(A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} + \dfrac{x}{\lambda}\right)\)

📌 ポイント

正の向きでは時間をもどし,負の向きでは時間を進める。

\(x\) の前の符号のちがいは,ここから来る(\(t - t_0\) と \(t + t_0\))。

🧮 標準の形でない式から量と向きを読む

\(x\) と \(t\) の並びが逆の式や,\(\cos\) の式が出ることもある。

\(t\) の係数を正にそろえて,正弦波の式とくらべる。
  1. \(t\) の係数を正にする

    \(\sin(-\theta) = -\sin\theta\) を使う。

    $$ A\sin 2\pi\left(\dfrac{x}{\lambda} - \dfrac{t}{T}\right) $$ $$ {}= -A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right) $$

  2. 符号で向きを読む

    \(t\) と \(x\) の符号が逆なら正の向き,同じなら負の向きに進む。

例えば,\(y = A\cos\pi(ax + bt)\)(\(a\),\(b\) は正の定数)は,符号が同じなので負の向きに進む。

\(\pi(ax + bt) = 2\pi\left(\dfrac{b}{2}t + \dfrac{a}{2}x\right)\)

\(t\),\(x\) の係数を,正弦波の式とくらべると,

\(T = \dfrac{2}{b}\),\(\lambda = \dfrac{2}{a}\)

波の基本式に入れると,

\(v = \dfrac{\lambda}{T} = \)\(\dfrac{b}{a}\)

🧊 1 本の式を立体で見る

\(y\)–\(x\) 図と \(y\)–\(t\) 図は,どちらも正弦波の式から出てくる。式をもう一度書くと,

\(y = A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)

右辺の \(x\)〔m〕と \(t\)〔s〕の 2 つで,変位 \(y\)〔m〕が決まる。図は,その 2 つの平面の上に \(y\) を高さとして立てた面だ。

🔥 ここが超重要

\(t\) を決めれば \(y\)–\(x\) 図(その時刻の波形),\(x\) を決めれば \(y\)–\(t\) 図(その位置の振動)。

✏️ 問題:正弦波の式を導く

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📈 正弦波の式とグラフ

正弦波の式に時刻や位置の値を入れて,\(y\)–\(x\) 図・\(y\)–\(t\) 図を出す。

🧊 \(x\) と \(t\) で決まる変位

1 枚目の立体の図は,位置 \(x\) と時刻 \(t\) の平面の上に,変位 \(y\) を高さとして立てた面だ。

正弦波の式をもう一度書く。

\(y = A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)

例えば,\(t = T\),\(x = \dfrac{3}{4}\lambda\) を入れると,

$$ y = A\sin 2\pi\left(1 - \dfrac{3}{4}\right) $$ $$ {}= A\sin\dfrac{\pi}{2} = A $$

この時刻,この位置の媒質は,山にある(面の山の 1 つ)。

📷 時刻を決める → \(y\)–\(x\) 図

💬 使う公式

\(\sin(\theta + 2n\pi) = \sin\theta\),\(\sin(-\theta) = -\sin\theta\),\(\sin\left(\dfrac{\pi}{2} - \theta\right) = \cos\theta\)(\(n\) は整数)

  1. \(t = 2T\) に決める

    正弦波の式をもう一度書く。

    \(y = A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)

    \(t\) に \(2T\) を入れると,

    \(y = A\sin 2\pi\left(2 - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)\({}= A\sin\left(4\pi - \dfrac{2\pi}{\lambda}x\right)\)

  2. 公式で整える

    上の公式で \(4\pi\) を消し,符号を前に出すと,

    \(y = \)\(-A\sin\dfrac{2\pi}{\lambda}x\)

  3. 式が表すもの

    その時刻の波形を表す。

\(t = 2T\) の曲線は,\(t = 0\) の曲線(図の破線)と重なる。2 周期で,ちょうど 2 波長進むからだ。

🎞 位置を決める → \(y\)–\(t\) 図

  1. \(x = 0\) に決める

    正弦波の式に入れると,波源の式にもどる。

    \(y = A\sin\dfrac{2\pi}{T}t\)

  2. 式が表すもの

    その位置の媒質の時間変化を表す。

\(x\) が大きい点ほど,\(y\)–\(t\) 図は右へずれる。進む先の点ほど,遅れて振動するからだ。

🔥 ここが超重要

\(t\) を決めれば \(y\)–\(x\) 図,\(x\) を決めれば \(y\)–\(t\) 図。どちらも,1 本の式から出る。

🔎 式から量を読む

数値の係数で書かれた式から,波の量を読む。例は \(y = 0.10\sin\pi(t - 0.50x)\)(単位は m,s)。

  1. \(2\pi\) をくくり出す

    $$ \pi(t - 0.50x) $$ $$ {}= 2\pi(0.50t - 0.25x) $$

  2. 正弦波の式とくらべる

    正弦波の式をもう一度書く。

    \(y = A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)

    振幅は \(A = 0.10\) m だ。

    \(t\),\(x\) の係数をくらべると,

    \(T = \)\(2.0\) s

    \(\lambda = \)\(4.0\) m

  3. 進む向きを読む

    \(x\) の前が \(-\) なので,正の向きに進む。

⚠️ 要注意!

\(\pi\) でくくったままくらべると,周期と波長を半分に読みちがえる。必ず \(2\pi\) の形にそろえる。

🧮 計算例:式から,ある時刻・ある位置の変位を求める

同じ式 \(y = 0.10\sin\pi(t - 0.50x)\) で,時刻 \(t = 0.50\) s の変位を求める。

原点(\(x = 0\))……\(\sin\) の中の角は \(0.50\pi\) だ。

$$ y = 0.10\sin\dfrac{\pi}{2} = 0.10\ \text{m} $$

\(x = 1.0\) m……角は \(\pi(0.50 - 0.50) = 0\) だ。

$$ y = 0.10\sin 0 = 0 $$

原点が山のとき,4 分の 1 波長先(1.0 m)の変位は 0 になる。

🔄 2. 正弦波の位相と一般式

シーソーの同じ側はそろい,反対側とは逆に動く。振動のずれを,角で表す。

🕐 位相とは

位相……媒質がどのような振動状態にあるかを表す量

変位が同じでも,上がっている点と下がっている点がある。位相は,変位と動く向きを 1 つの角(rad)で表す。単振動と同じだ。

  1. 原点の位相

    波源(原点)の式を書く。

    \(y = A\sin\dfrac{2\pi}{T}t\)

    この \(\sin\) の中の角が,原点の位相だ。

    原点の位相 \(= \)\(\dfrac{2\pi}{T}t\)

  2. 位置 \(x\) の位相

    正弦波の式を書く。

    \(y = A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)

    この \(\sin\) の中の角が,位置 \(x\) の位相だ。

    位相 \(= \)\(2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)

  3. 進む先ほど遅れる

    先の点ほど同じ状態があとに来て,位相が遅れる。

図の矢印の角が,各点の位相だ。

🤝 同位相と逆位相

2 点の距離を \(d\)〔m〕,\(m = 0, 1, 2, \cdots\) とする。

  • 🟰 同位相(山と山)

    同じ振動をする 2 点。距離は \(d = \)\(m\lambda\)

  • 🔀 逆位相(山と谷)

    逆の振動をする 2 点。距離は \(d = \)\(\left(m + \dfrac{1}{2}\right)\lambda\)

位相の差でいうと,同位相は \(2\pi\) の整数倍,逆位相は \(\pi\) の奇数倍だ。

🔥 ここが超重要

波の進む向きに \(\lambda\) 進むごとに,位相は \(2\pi\) 遅れる。

\(\lambda\) 先の点は,ちょうど 1 周期遅れて振動するからだ。

💬 補足

別々の波源から出た波どうしでも,位相が等しければ同位相という。2 つの波の重なりで使う。

🧮 計算例:2 点の位相の差

位置 \(x_1\) と \(x_2\) の位相の差をとると,\(t\) が消える。

$$ 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x_1}{\lambda}\right) - 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x_2}{\lambda}\right) $$ $$ {}= 2\pi\,\dfrac{x_2 - x_1}{\lambda} $$

波長 4.0 m の波で,1.0 m はなれた 2 点なら,

$$ 2\pi \times \dfrac{1.0}{4.0} = \dfrac{\pi}{2} $$

進む先の点は,4 分の 1 周期遅れて振動する。2.0 m はなれると位相の差は \(\pi\) で,逆位相になる。

🚩 初期位相

原点の振動は,いつも \(y = 0\) から上向きに始まるとは限らない。山や谷,下向きから始まることもある。

初期位相 \(\phi\)……原点(\(x = 0\))の,時刻 \(t = 0\) での位相

ここでは,原点がどんな振動から始まっても使える正弦波の式を立てる。やり方は 🎵 波源の単振動 と同じで,まず原点の式を書き,位置 \(x\)〔m〕の点の遅れを入れる。

  1. 原点の振動を式にする

    時刻 0 の位相が \(\phi\) なので,

    \(y = \)\(A\sin(\omega t + \phi)\)

  2. \(t\) を置きかえる

    🎵 波源の単振動と同じく,\(t\) を遅れの分もどす。

    \(t \;\to\; t - \dfrac{x}{v}\)

    原点の式に入れると,\(\sin\) の中は,

    \(\omega\left(t - \dfrac{x}{v}\right) + \phi\)

  3. \(\sin\) の中を整える

    \(\omega = \dfrac{2\pi}{T}\) を入れると,

    \(\omega\left(t - \dfrac{x}{v}\right) + \phi\)\({}= \dfrac{2\pi}{T}\left(t - \dfrac{x}{v}\right) + \phi\)

    \(\dfrac{1}{T}\) をかっこの中に掛けると,

    \({}= 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{vT}\right) + \phi\)

    \(vT = \lambda\) を使うと,

    \({}= 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right) + \phi\)

図は,円の上の点の高さを写した,原点の \(y\)–\(t\) 図だ。

📜 正弦波の一般式

③ の位相を \(\sin\) の中に入れると,次の一般式になる(負の向きは \(x\) の前が \(+\))。

正の向き \(y = A\sin\left\{2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right) + \phi\right\}\)負の向き \(y = A\sin\left\{2\pi\left(\dfrac{t}{T} + \dfrac{x}{\lambda}\right) + \phi\right\}\)
\(\phi\)〔rad〕:初期位相

\(\phi = 0\) なら,正弦波の式にもどる。\(\phi = \pi\) なら,原点は \(y = 0\) から下向きに始まり,上下が逆の波になる。

🔬 発展:波数 \(k\) で書く

大学入試では,波数 \(k = \dfrac{2\pi}{\lambda}\)〔rad/m〕を使う問題もある。

位相は \(\lambda\)〔m〕進むごとに \(2\pi\) 遅れる。\(k\) は,1 m 進むごとの位相の遅れだ。

\(\omega = \dfrac{2\pi}{T}\) とあわせると,正弦波の式は \(y = A\sin(\omega t - kx)\) と書ける。

🔬 発展:媒質の速度を式で表す

媒質の速度を \(u\)〔m/s〕とする。\(u\) は,変位 \(y\) の時間変化の割合だ。位置 \(x\) を決めて,\(y\) を \(t\) で微分する(\(\phi = 0\))。

$$ u = \dfrac{dy}{dt} $$ $$ {}= \dfrac{2\pi A}{T}\cos 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right) $$

\(\cos\) が \(\pm 1\) のとき,速さは最大の \(\dfrac{2\pi A}{T}\) になる。\(\cos\) が \(\pm 1\) になるのは \(\sin\) が 0,つまり変位が 0 の点だ。

🧮 グラフから式を立てる

時刻 0 の \(y\)–\(x\) 図と波の進む向きが与えられたときの,正弦波の式を立てる。

🔥 ここが超重要
  1. 原点の振動を式にする
  2. \(t\) を置きかえる

    正の向きなら \(t - \dfrac{x}{v}\),負の向きなら \(t + \dfrac{x}{v}\)。

時刻 0 の原点原点の式
\(y = 0\) から上へ\(A\sin\omega t\)
山(\(y = A\))から\(A\cos\omega t\)
\(y = 0\) から下へ\(-A\sin\omega t\)
谷(\(y = -A\))から\(-A\cos\omega t\)

例:振幅 0.10 m・波長 4.0 m・周期 2.0 s の正弦波が正の向きに進み,時刻 0 に原点は山にある。

  1. 原点の始まり方を読む

    原点は山から始まるので \(\cos\) の形。

  2. 原点の式を書く

    \(\omega = \dfrac{2\pi}{T} = \dfrac{2\pi}{2.0} = \pi\) なので,

    \(y = 0.10\cos\pi t\)

  3. \(t\) を置きかえる

    速さは,

    \(v = \dfrac{\lambda}{T} = \dfrac{4.0}{2.0} = 2.0\) m/s

    正の向きなので,\(t\) をこう置きかえる。

    \(t \;\to\; t - \dfrac{x}{2.0}\)

    原点の式に入れると,

    \(y = 0.10\cos\pi\left(t - \dfrac{x}{2.0}\right)\)

\(2\pi\) でくくって,正弦波の式の形にそろえると,

\(y = \)\(0.10\cos 2\pi\left(\dfrac{t}{2.0} - \dfrac{x}{4.0}\right)\)

文字で書けば \(y = A\cos 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x}{\lambda}\right)\)。負の向きなら \(t\) を \(t + \dfrac{x}{v}\) にする。

🧮 原点以外の点を基準に式を立てる

位置 \(x = d\) の媒質が \(y = A\sin\omega t\) で振動している。正の向きに進む波の式を立てる。

  1. 遅れを求める

    \(x = d\) より先の点は,遅れて同じ振動をする。

    遅れ \(= \dfrac{x - d}{v}\)

    \(x \lt d\) の点では,遅れが負になる(先に振動する)。

  2. \(t\) から遅れを引く

    \(x = d\) の点の式の \(t\) から遅れを引くと,

    \(y = A\sin\omega\left(t - \dfrac{x - d}{v}\right)\)

    \(\omega\) と \(v\) を,\(T\) と \(\lambda\) で表すと,

    \(y = \)\(A\sin 2\pi\left(\dfrac{t}{T} - \dfrac{x - d}{\lambda}\right)\)

\(d = 0\) なら,正弦波の式にもどる。2 点の位相の差(\(x = d\) の点のほうが進む)は,次のとおりだ。

位相の差 \(= 2\pi\dfrac{x - d}{\lambda}\)

🎯 入試では

反射波や,2 つの波源から出た波の式も,この形で立てる。基準の点からの遅れを,まず書く。

✏️ 問題:正弦波の位相と一般式

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🔑 まとめ

✏️ 演習問題

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